Ahora veremos la implementation en netlogo del algoritmo genetico de Robie el robot Esta interface es un poco complicada asi que procederemos paso a paso en realidad, esta interfaz tiene dos partes la parte del algoritmo genetico y esta parte simula a Robie en su ambiente Corramos el algoritmo genetico Establezcamos un tamaño de la poblacion aqui este sera de sesenta una desventaja de esta implementacion en netlogo es que es algo lenta asi que no puedo correrla con una poblacion del mismo tamaño que en la version en C aceleremos esto, para hacerlo tan rapido como sea posible aceleremoslo al maximo Ok, el tamaño de la poblacion es sesenta la razon de mutacion recuerden, despues de que los padres se cruzan para crear a la descendencia, la cual tiene mutaciones esta es la probabilidad de mutaciones en cada valor de la cadena es un valor de .05 de probabilidad de que cada valor mute esto quiere decir que en promedio seran como 12 mutaciones por cadena es algo alta, pero dejemoslo asi por ahora experimentaremos con esto mas tarde Ok, ahora, presiono "setup" toma un tiempo, porque es lento lo que van a ver es, cada individuo es representado aqui tengo sesenta individuos en la poblacion esta es la primera generacion, cuando todo es aleatorio cada uno representa una estrategia aleatoria el eje vertical representa el estado de salud asi que pueden ver que todos estos tienen poca salud este aqui es el que tiene mejor salud en la poblacion el eje horizontal representa que tan similares son los otros individuos al mejor individuo en terminos de la cadena que representa la estrategia que tan similares son las cadenas Ok, asi que podemos correr esto por siempre, o podemos correrlo por cierto numero de generaciones. Hare el numero de generaciones igual a cincuenta asi que corramoslo aqui nos dice el mas saludable de cada generacion tambien tenemos una representacion de la representacion misma en terminos de las acciones en la estrategia no es muy util en este momento porque no podemos interpretar que tan buena es la estrategia mirando la cadena ahora podemos solo mirar como cambia la poblacion a lo largo del tiempo y podemos ver una grafica de la salud del mejor individuo en cada generacion aqui como pueden ver es bastante lento Ok, llego a la generacion cincuenta, y fue desde -74 como el de mejor salud, hasta 7.5 como el de mejor salud lo que podemos hacer ahora es mirar lo que el mejor individuo hace en un ambiente dado preparo el ambiente ahora la pantalla cambia a un individuo es el mejor individuo aqui esta lo que va a hacer en esta configuracion particular de envases para cada envase. Cada uno de estos puntos naranjas es un envase puedo dar un paso de la mejor estrategia aqui, lo que dice es que en cada paso, este individuo, solo va a permanecer quieto Ok, asi que tiene cero salud Intentemos un ambiente diferente esta es una configuracion diferente de envases aun esta quieto esta es una configuracion diferente de latas bien, hay algunas configuraciones de envases en las que este individuo hace algo, porque tiene una salud mayor que el promedio de cero pero no la hemos encontrado aun Oh! levanto una lata! tiene una lata a un costado. Levanto una lata Ok, ya tiene una puntuacion de 10 en esta ronda Ok, ahora cambiemos la pantalla, de regreso a la del algoritmo genetico y tratemos por otras cincuenta generaciones empezando con la poblacion que tenemos ahora Huy!, accidentalmente oprimi "setup" asi que destrui la poblacion, tenemos esta ahora intentemos nuevamente, con "n" generaciones asi que esta es una corrida diferente empieza con una poblacion inicial diferente de cadenas aleatorias asi que veremos una progresion diferente. Ahora, permitanme adelantar en el video hasta la generacion cincuenta Ok. Aqui esta la generacion cincuenta Esta esta un poco mejor (que la generacion anterior) el de mejor salud tiene 18.5 veamos al mejor individuo aqui lo vemos atravezando y haciendo algunos movimientos pero no recoge ningun envase intentemos en otro ambiente Oh! esta recogiendo algunos envases! esta regresando y volviendo a ir otra vez esta atorado como sea, esto es solo para mostrarles este modelo pueden descargarlo de la pagina de materiales del curso que es llamada "robbyga.nlogo" y pueden jugar con el y utilizarlo para hacer algunos ejercicios de la tarea en esta unidad